SIGALRMを使った周期タイマー
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(プログラムの概要)
SIGALRMを使ったインターバルタイマー（周期タイマー）プログラムです。一定期間を刻む時に使います。今回は10ms毎にSIGARLMを通知してもらい100回＝1秒毎に表示を行います。 |
サンプルソース
/*
* sample program
* interval timer (SIGALRM)
*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/time.h>
#include <signal.h>
#include <string.h>
#include <time.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
void SignalHandler(int);
int _nanosleep(int, int);
int main(void)
{
struct sigaction action;
struct itimerval timer;
printf("sample program(%s) start\n", __FILE__);
memset(&action, 0, sizeof(action));
/* set signal handler */
action.sa_handler = SignalHandler;
action.sa_flags = SA_RESTART;
sigemptyset(&action.sa_mask);
if(sigaction(SIGALRM, &action, NULL) < 0){
perror("sigaction error");
exit(1);
}
/* set intarval timer (10ms) */
timer.it_value.tv_sec = 0;
timer.it_value.tv_usec = 10000;
timer.it_interval.tv_sec = 0;
timer.it_interval.tv_usec = 10000;
if(setitimer(ITIMER_REAL, &timer, NULL) < 0){
perror("setitimer error");
exit(1);
}
/* loop */
while(1){
_nanosleep(1, 0); /* sleep 1 sec */
}
return 0;
}
void SignalHandler(int signum)
{
static unsigned long msec_cnt = 0;
msec_cnt++;
if(!(msec_cnt % 100)){
printf("SignalHandler:%lu sec\n", (msec_cnt / 100));
}
return;
}
int _nanosleep(int sec, int nsec)
{
struct timespec req, rem;
req.tv_sec = sec;
req.tv_nsec = nsec;
rem.tv_sec = 0;
rem.tv_nsec = 0;
while(nanosleep(&req, &rem)){
if(errno == EINTR){
req.tv_sec = rem.tv_sec;
req.tv_nsec = rem.tv_nsec;
}else{
perror("nanosleep error");
return -1;
}
}
return 0;
}
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(サブルーチンの説明)
SignalHandler():SIGALRMシグナルを通知された時に起動してもらう関数。_nanosleep():nanosleep()のラッパーです。（nanosleepはシグナルによる割り込みで停止するのできっちり要求された時間だけスリープするようにしています。）
(プログラム解説)
各システムコールの詳細はmanコマンドで調べて下さい。25行目～31行目:シグナルハンドラーの登録
SIGALRMというシグナルが通知された場合に起動してもらう関数”シグナルハンドラー”の登録をしています。これによりSIGALRMを受信する度にSignalHandler()が起動されます。
34行目～41行目:インターバルタイマーの設定
setitimer()を使用し10msのインターバルタイマーを設定しています。setitimer()を簡単に説明すると第一引数がITIMER_REALの場合は第二引数で与えられた時間が来る度にSIGALRMを送ってくれるように設定する関数です。
(コンパイルと動作)
gcc -Wall sigalrm_timer.c -lrt
-lrtオプションをつけてコンパイルして下さい。10ms毎にSignalHandler()が起動されカウントアップし、1秒に1回経過時間を出力します。
次回シグナルとタイマー２はPOSIXインターバルタイマーです。
