複数のソケットからデータ受信
(プログラムの概要)
複数のソケットを作成し、selectによりデータの受信を行うソケットを切り替えるサンプルプログラムです。

/* * sample program * UDP Server program 2 */ #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <getopt.h> #include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> #include <netinet/in.h> #include <arpa/inet.h> #include <netdb.h> #include <errno.h> #define UDPMAX 0xffff static void help(void); static int set_udp_socket(int, unsigned long); static int udp_receive(int, void*, int, struct sockaddr_in *); int main(int argc ,char *argv[]) { char buf[UDPMAX] = {0}; int opt = 0, sockfd[2] = {0}, loop = 1; int port = 50000, len = 0, maxfd = 0; struct sockaddr_in from; struct timeval tout; fd_set readfd; const struct option longopt[] = { {"help", 0, 0, 'h'}, {"port", 1, 0, 'p'}, {0, 0, 0, 0}, }; /* get command option */ while((opt = getopt_long(argc, argv, "hHp:P:", longopt, NULL)) != -1){ switch(opt){ case 'p': case 'P': port = atoi(optarg); break; case 'h': case 'H': case '?': help(); return 0; } } if((port <= 0) || (port > 65535)){ help(); return -1; } /* create socket */ sockfd[0] = set_udp_socket(port, 0); if(sockfd[0] < 0){ return -1; } sockfd[1] = set_udp_socket(port +1, 0); if(sockfd[1] < 0){ close(sockfd[0]); return -1; } (sockfd[1] > sockfd[0]) ? (maxfd = sockfd[1] + 1) : (maxfd = sockfd[0] + 1); tout.tv_sec = 0; tout.tv_usec = 0; while(loop){ FD_ZERO(&readfd); FD_SET(sockfd[0], &readfd); FD_SET(sockfd[1], &readfd); if((tout.tv_sec == 0) && (tout.tv_usec == 0)){ tout.tv_sec = 1; tout.tv_usec = 0; } switch(select(maxfd, &readfd, NULL, NULL, &tout)){ case -1: if(errno != EINTR){ perror("select error"); return -1; } break; case 0: /* select timeout */ break; default: if(FD_ISSET(sockfd[0], &readfd)){ fprintf(stdout, "data arrived (port:%d)\n", port); len = udp_receive(sockfd[0], buf, sizeof(buf), &from); }else if(FD_ISSET(sockfd[1], &readfd)){ fprintf(stdout, "data arrived (port:%d)\n", port +1); len = udp_receive(sockfd[1], buf, sizeof(buf), &from); } if(len < 0){ loop = 0; break; } fprintf(stdout, "received data(%d byte) from %s:%d\n", len, inet_ntoa(from.sin_addr), ntohs(from.sin_port)); fprintf(stdout, "%s", buf); if(strncmp(buf, "quit\n", 5) == 0){ loop = 0; } memset(buf, 0, len); break; } } close(sockfd[0]); close(sockfd[1]); return 0; } static void help(void) { fprintf(stdout, "Usage: udpserver [-p port]\n" ); return; } static int set_udp_socket(int portnum, unsigned long ipaddr) { int sockfd; struct sockaddr_in server; /* create socket */ sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); if(sockfd < 0){ perror("socket error"); return -1; } /* set socket address information */ memset(&server, 0, sizeof(struct sockaddr_in)); server.sin_family = AF_INET; if(ipaddr == 0){ server.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); }else{ server.sin_addr.s_addr = htonl(ipaddr); } server.sin_port = htons(portnum); /* bind socket */ if(bind(sockfd, (struct sockaddr *)&server, sizeof(server)) < 0){ perror("bind error"); close(sockfd); return -1; } return sockfd; } static int udp_receive(int fd, void *buf, int buflen, struct sockaddr_in *src_addr) { int len; socklen_t addrlen; addrlen = sizeof(struct sockaddr_in); len = recvfrom(fd, buf, buflen, 0, (struct sockaddr *)src_addr, &addrlen); if(len < 0){ perror("recvfrom error"); return -1; }else if(addrlen == 0){ return -1; /* unidentified address */ } return len; }
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(プログラムの概要)
コマンドオプションで渡されたポート番号と+1したポート番号を見張り、データが到着したら受信を行います。

~52L:オプション分析
前回と同じく-pオプションでポート番号を取得します。
55L~63L:ソケットの作成
portと+1した2つのソケットを作成します。
64L~66L:select用の変数初期化
select()でファイルディスクリプタを監視する為に必要な変数の初期化を行います。
maxfdは監視対象のファイルディスクリプタの中で最大+1した値を設定する必要があります。
toutはselect()にタイムアウトを設定する場合に必要になります。
67L~105L:受信ループ
68L~70L:select()での監視対象のディスクリプタを登録しています。
71L~74L:タイムアウトを1秒に設定
75Lのselect()でいずれかのパケットにデータが到着し、ディスクリプタから読み込みが可能になるまで待ちます。85LのFD_ISSET()で引数のディスクリプタが該当するかチェックし、準備完了のディスクリプタであれば受信を行います。

119L~148L:set_udp_socket()は前回と同じです。
150L~165L:udp_receive()は前回の受信処理をサブルーチン化したものです。


(コンパイルと動作)
gcc -Wall -o sv2 udpserver2.c
起動すると2つのポートを見張り、データが到着すると標準出力に表示します。送信プログラムを2つ起動して、それぞれ別のポートに送信した場合も、両方からのデータを受信することができます。