POSIX周期タイマー
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(プログラムの概要)
インターバルタイマーのPOSIXタイマー版です。前述のSIGALRMを使用したインターバルタイマーと同じく10ms毎に設定したシグナル（今回はリアルタイムシグナルであるSIG35）を通知し周期を刻みます。 |
サンプルソース
/*
* sample program
* POSIX interval timer
*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/time.h>
#include <signal.h>
#include <string.h>
#include <time.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
void SignalHandler(int, siginfo_t*, void*);
int _nanosleep(int, int);
int main(void)
{
struct sigaction action;
struct sigevent evp;
struct itimerspec ispec;
timer_t timerid = 0;
printf("sample program(%s) start\n", __FILE__);
memset(&action, 0, sizeof(action));
memset(&evp, 0, sizeof(evp));
/* set signal handler */
action.sa_sigaction = SignalHandler;
action.sa_flags = SA_SIGINFO | SA_RESTART;
sigemptyset(&action.sa_mask);
if(sigaction(SIGRTMIN + 1, &action, NULL) < 0){
perror("sigaction error");
exit(1);
}
/* set intarval timer (10ms) */
evp.sigev_notify = SIGEV_SIGNAL;
evp.sigev_signo = SIGRTMIN + 1;
if(timer_create(CLOCK_REALTIME, &evp, &timerid) < 0){
perror("timer_create error");
exit(1);
}
ispec.it_interval.tv_sec = 0;
ispec.it_interval.tv_nsec = 10000000;
ispec.it_value.tv_sec = 0;
ispec.it_value.tv_nsec = 10000000;
if(timer_settime(timerid, 0, &ispec, NULL) < 0){
perror("timer_settime error");
exit(1);
}
/* loop */
while(1){
_nanosleep(1, 0); /* sleep 1 sec */
}
return 0;
}
void SignalHandler(int signum, siginfo_t *info, void *ctxt)
{
static unsigned long msec_cnt = 0;
msec_cnt++;
if(!(msec_cnt % 100)){
printf("SignalHandler:%lu sec\n", (msec_cnt / 100));
}
return;
}
int _nanosleep(int sec, int nsec)
{
struct timespec req, rem;
req.tv_sec = sec;
req.tv_nsec = nsec;
rem.tv_sec = 0;
rem.tv_nsec = 0;
while(nanosleep(&req, &rem)){
if(errno == EINTR){
req.tv_sec = rem.tv_sec;
req.tv_nsec = rem.tv_nsec;
}else{
perror("nanosleep error");
return -1;
}
}
return 0;
}
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(サブルーチンの説明)
SignalHandler():シグナルを通知された時に起動してもらうシグナルハンドラー関数。_nanosleep():nanosleep()のラッパーです。
(プログラム解説)
各システムコールの詳細はmanコマンドで調べて下さい。28行目～34行目:シグナルハンドラーの登録
今回はリアルタイムシグナルを使ってみます。リアルタイムシグナルを使用する場合はSIGRTMIN+XXという形で使用します。sa_flagsにSA_SIGINFOを指定した場合sa_handlerではなくsa_sigactionでシグナルハンドラーを設定します。この場合シグナルハンドラーの引数が変わります、詳細はsigactionのマニュアルを参照下さい。
timer_create()でタイマーを作成し、timer_settime()でタイマーで10msのインターバルタイマーを設定しています。timer_createはPOSIXインターバルタイマーを作成します。
evp.sigev_notify = SIGEV_SIGNAL;
evp.sigev_signo = SIGRTMIN + 1;
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43～46行目は初回起動までの時間とインターバル時間（ナノ秒）を指定します。 53行目からmain関数はスリープし続けます。（ctrl+cを押すと終了）
(コンパイルと動作)
gcc -Wall sigrt_timer.c -lrt
-lrtオプションをつけてコンパイルして下さい。10ms毎にSignalHandler()が起動されカウントアップし、1秒に1回経過時間を出力します。
